曩昔几年，Herr 践诺室一直在开发新式假肢，能从截肢后残留的肌群中索要神经信号，并用这些信号来指导假肢解析。

传统截肢手术频繁会堵截成对的拮抗肌，使它们无法轮流松开与拉伸，遏止了肌肉之间自然的“拮抗—协同”关系。这种遏止让神经系统难以感知肌肉的位置和松开速率。

Herr 团队开发了一种名为拮抗肌-神经接口（AMI） 的新术式：术中把原来成对的肌肉再行蚁集，使它们在残肢内仍能相互动态通讯。这种骨子嗅觉响应匡助率领者决定何如出动假肢，同期产生可用来罢放假肢的电信号。

2024 年的一项商讨败露，摄取 AMI 手术的小腿截肢者行走速率更快、避障行为更当然，较着优于传统小腿截肢者。

在新商讨中，团队将 AMI 时刻扩张到膝上截肢东谈主群。他们但愿系统不仅能通过 AMI 读取肌肉信号，还能径直与骨骼整合，带来更高富厚性和更精确的嗅觉响应。

为此，商讨东谈主员瞎想了一种手术：在截肢端残留的股骨内植入钛合金柄（e-OPRA）。该植入物比传统摄取腔提供更优的机械放置与负重才气，同期内置 16 根导线，收罗体内 AMI 肌肉上的电极信号，终了更高保简直肌电转导。

这套骨整合系统把 AMI 信号及时传输给专为本次商讨开发的机器东谈主放置器，后者据此打算用户盼愿的膝关节力矩，初始假肢完成行为。

“统统部件协同使命，使信息收支生体更顺畅，与开采机械接口更当然。”Shu 说，“咱们把负荷径直交给本应受力的骨骼，而不是挤压软组织，既不适又易感染。”

践诺中，两位受试者摄取了 AMI+e-OPRA 妥洽系统，即“骨整合肌-神经假肢”（OMP）。商讨团队将他们与仅作念 AMI 手术的 8 东谈主以及既无 AMI 也无 e-OPRA 的 7 东谈主进行对比，统统受试者均试用了践诺室开发的践诺型能源膝假肢。

测试任务包括：精确抵牾至指定角度、凹凸楼梯、超过扼制。成果败露，在大大批任务中，OMP 用户暴露优于仅作念 AMI 的受试者，更远超传统假肢用户。

范德堡大学机械工程教授、智能机电中心主任 Michael Goldfarb（未参与商讨）评价谈：“这篇论文终明晰科学界耐久以来的愿景——一条十足生理整合、可由富厚放置的机器东谈主腿。这项使命极其繁重，作家们值得高度推奖。”